关键词：运动学模型 区间分析算法 扩展卡尔曼滤波 避障系统 路径规划 

摘要：基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位。

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