关键词：无人机集群 持续侦察 智能决策 非线性整数规划 

摘要：针对无人机集群在复杂战场环境下执行侦察任务的特点,对关键因素进行建模研究,从数学角度探讨问题的科学规律,从均衡侦察收益和代价两个角度对侦察任务的持续性问题提供了智能决策方法。从优化侦察行为、降低数据风险角度,提出无人机集群行为策略集,以及策略集决策框架,形成了一套无人机集群在复杂战场环境下持续侦察智能决策框架体系。

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