关键词：基本路径测试 规则路径 测试工具 智能机器人控制软件 

摘要：基于路径字符串组合的基本路径集求解算法以简单的字符串处理实现了基本路径集的求解,但该算法没有考虑判断语句的条件拆分问题。提出采用决策表法解决基本路径集求解的条件拆分问题,在扫描被测程序时提取判断语句信息,将含多个条件的判断语句转化为一个决策表节点,生成含决策表节点的T基本路径集;根据提取的判断语句信息得到因果表达式,生成决策表,依据决策表生成规则路径集,按照一定规则将T基本路径集与规则路径集进行组合,则可生成满足条件覆盖的基本路径集。

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