关键词：自主水下潜航器 人工势场法 海流 目标不可达 局部极小值 

摘要：简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问题、局部极小值问题;从考虑复杂障碍物因素和海流因素两方面阐述了水下复杂环境问题的研究现状,从对势场函数进行重新定义或对斥力势场函数进行修正两方面阐述了目标不可达问题的研究现状,从设置虚拟引导点等方面阐述了局部极小值问题的研究现状,并且阐述了几种组合避障算法的研究现状;从构造更完善的势场函数模型、考虑复杂海流因素影响、算法融合以及在算法中加入路径评价机制等方面对人工势场法未来的发展方向进行了展望。

计算机工程与应用杂志要求:

{1}本刊注释一律采用国标形式，脚注尾注分开。引用文献依次注明：作者、文献名、出版社、出版年、出版时间、页码等项，并请核对无误。

{2}编辑部收到稿件后立即编号，并给回执，日后联系时请注明编号。在接到本刊回执3个月未接到稿件处理通知书，系该稿仍在审阅中。

{3}本刊可对来稿做必要的文字修改、删节；投寄本刊的稿件自发表之日起，其网络传播权即授予本刊。

{4}篇名要简明、具体、确切，一般不超过20个字，且应避免使用缩略词、字符、代号和公式等。

{5}关键词尽量使用MeSH词汇，或从文题、摘要、正文中选取与本文研究或讨论中的中心问题有关和必要的词。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社