关键词：仿真建模 系统辨识 动力学建模 

摘要：由于船载天线雷达系统结构较为复杂,其伺服系统和机械结构虽然存在较多耦合,但是在仿真过程中往往被分开进行建模和研究,这使得建模得到的天线系统模型的整体性和逼真度不足。针对上述情况,提出了一种将天线伺服机理与动力学结合的建模仿真方法。首先根据先验知识搭建了天线伺服系统机理模型并通过系统辨识进行优化,再根据天线运动特性搭建了天线系统的动力学模型,最后在软件仿真环境中将上述模型模块进行整合联调并测试。通过与实装设备进行实验比较和数据对比,结果表明建模得到的天线系统模型的逼真度较高,能够满足船载天线系统仿真的需要。

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