电子星模在卫星控制系统闭环测试中的应用

关键词：控制系统 电子星模 闭环测试 星敏 

摘要：针对电子星模在控制分系统闭环测试中的摆放误差引入的问题,提出了一种补偿计算方法;采用静态闭环反馈的方法,静态估计出当前电子星模摆放偏差,软件设计补偿安装矩阵,并动态的将该补偿安装矩阵引入到系统闭环测试中;当电子星模摆放位置不变时,安装偏差保持不变,系统处于闭环测试时,根据当前地面动力学系统实时输出的动态星敏四元数进行实时补偿计算,使电子星模能够接收到动态变化的补偿四元数,而不是动力学直接输出的四元数,使得电子星模接收到补偿后的四元数,电子星模的输出接近目标值,闭环测试中星敏采集到准确的星图;通过实物在闭环回路仿真验证了上述方案的有效性,并通过与传统非补偿方法闭环测试相比较,显示了上述方案的可行性,为工程技术人员进行类似的工程应用提供参考。

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