关键词：药瓶包装 贴标 rfid 机器人 plc 

摘要：根据相关工艺要求,对药瓶灌装生产线中的药瓶包装单元进行系统设计。以PLC为核心控制整个药瓶包装单元的动作,利用工业机器人进行药瓶的搬运装盒、贴标,采用RFID技术对药盒标签进行信息写入。介绍系统中的西门子RFID组态及编程,ABB工业机器人的输入输出配置、程序块设计,PLC程序流程及程序块的设计。

江苏工程职业技术学院学报杂志要求:

{1}首次出现不常用法定计量单位时在括号内注明与旧制单位的换算关系。

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