关键词：无人机 管道监测 网络地理信息系统 

摘要：油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。

集成技术杂志要求:

{1}文章中如出现附录(Appendix)或附件等形式的内容，统一放在参考文献之后，它们之间保持适当的间距。

{2}主题明确，结构合理；层次清晰，逻辑性强；表述简洁，文字通顺。

{3}稿件请按以下顺序编写：题名(基金项目请注明基金编号),作者姓名，中文摘要(含关键词不少于4个)，正文，参考文献，作者简介。

{4}文章题目一般不超过20个字(必要时可添加副标题)，文内标题或小节的层次序号依次是：一、二、三……；(一)、(二)、(三)……；1.、2.、3……；(1)、(2)、(3)……

{5}作者姓名用汉语拼音，姓和名的第1个字母大写，复姓、双名连写，如马林林Ma Linlin、欧阳静萍Ouyang Jingping。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社