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基于邻域特征的网点激光打孔定位算法研究

王博; 刘晓东; 李君豪; 陈泰宇; 刘容麟 华中科技大学激光加工国家工程研究中心; 武汉430074

关键词:激光技术 网点定位 最小二乘法 邻域特征 

摘要:为了解决在激光加工中大尺寸多盲孔的网点加工件定位困难的问题,用工业相机拍摄局部图片,根据网点中盲孔的结构特征和分布特点,采用最小二乘法拟合圆的方法检测局部图片中的盲孔,使用邻域特征的方法寻找网点中的特征点,并利用特征点匹配实现局部定位整体,从而实现了加工件的精确和高效定位。结果表明,邻域特征法对网点中盲孔的定位精度为0.02mm,实现了对盲孔的有效定位,解决了网点加工件定位困难的问题。该研究为在盲孔中完成激光加工等后续研究提供了基础。

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