关键词：可编程控制器 cp341 modbus 通信 故障处理 

摘要：介绍了如何实现CP341与第三方设备的ModbusRTU通信以及如何从通信相关PLC程序、通信电缆和通信双方设备四方面查找通信问题,最终解决了通信问题并成功读取所需设备的数据。

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{4}正文应层次清楚，方便阅读，行文符合规范。正文中的各级标题分别为：“1”、“1.1”、“1.1.1”等。

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