关键词：对数距离路径损耗模型 射频 稳健估计 最小二乘估计 

摘要：由于环境的影响使射频数据中存在粗差,这将对求解射频中对数距离路径损耗模型中的未知参数有一定的影响,使得定位时求出的距离产生偏差。针对这一问题,该项目使用稳健估计法对射频数据进行预处理,并且将稳健估计处理结果与最小二乘估计结果进行对比。结果表明:当粗差存在时,稳健估计法计算精度优于最小二乘估计,且该方法能够有效抵抗由于粗差的存在而导致对数距离路径损耗模型的崩溃。若将稳健估计方法应用于求解对数距离路径损耗模型中未知参数,将有益于射频的室内定位。

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