一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法

关键词：无人机 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亚惯性地形辅助导航算法 地形剖面匹配系统 

摘要：当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。

光学与光电技术杂志要求:

{1}摘要需概述文章研究的目的、主题、论点等，一般为150～300字。

{2}来稿必须为原创性作品，此前未经公开发表。严禁抄袭、剽窃和一稿多投，如有发现，将永不刊用该作者来稿。

{3}来稿经审查后,编辑部有权对来稿作适当文字修改.来稿不退,请作者自留底稿。

{4}标题：一般单独占行，居左；段首小标题，前空两格，后空一格。

{5}正文中内容与图、表、注释内容不得重复。所附图、表请插入正文相应位置。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社