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一种基于特征压缩的目标跟踪方法

张希栋 中国人民解放军91404部队; 河北秦皇岛066000

关键词:目标跟踪 随机投影 压缩感知 多尺度特征 贝叶斯分类器 

摘要:为了能有效应对目标姿态变化、光照变化和运动模糊等场景对目标跟踪问题带来的干扰以及满足系统实时性,提出了一种基于特征压缩的目标跟踪方法,该方法通过随机投影来保存图像特征空间结构,采用稀疏测量矩阵有效压缩多尺度特征空间的特征。将一幅图像分为前景目标和背景,对这两部分采用同样的稀疏测量矩阵进行压缩特征提取,将跟踪任务变为建立一个二值贝叶斯分类器,同时在压缩域上在线更新,实现对目标特征的有效表达和实时、准确的跟踪。实验表明,提出的压缩跟踪算法具有良好的实时性,在VC平台上处理速度可达23 ms/帧,并且在各种具有挑战性的场景目标跟踪任务中,表现出良好的精度和鲁棒性。

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