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目标激光回波散斑的时空域探测方法研究

王非; 曹杰; 张芳华; 姜雅慧; 程阳; 高泽东; 骆强; 方亚毜 北京理工大学光电学院机器人与系统教育部重点实验室; 北京100081; 西安应用光学研究所; 陕西西安710065; 西安现代控制技术研究所; 陕西西安710065; 上海航天控制技术研究所; 上海201109

关键词:光电探测 激光雷达目标识别 激光回波 散斑 

摘要:针对现有脉冲激光回波目标识别方法不能准确反映目标姿态的关键问题,提出一种基于激光回波与散斑的时空域目标探测方法,重点建立了粗糙目标的脉冲激光回波与二维激光散斑模型,通过对平面、球面和非球面三种面型目标进行仿真,不仅可以映射出不同目标的面型和偏转角度,还可以区分目标的偏转方向,说明该方法的可行性与有效性。

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