关键词：三维重建 配准 位置信息融合 道路结构 

摘要：针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法。该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提取模型,将道路点云划分为道路主干与非道路主干区域,并提取道路主干点云中的道路元素点云用于高精地图三维重建时的ICP配准,减少了点云计算数量。实验结果表明,该算法可缩短高精地图三维重建时间,提高地图重建效率。

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