关键词：上架微动 微动电机 运动控制 

摘要：介绍了新型微动电机驱动上架平移机构的设计选型要点;以洋山深水港四期自动化轨道吊使用的微动电机驱动上架平移机构为例,分析了微动机构在自动化轨道吊的安装方式、使用工况、自动化控制等应用情况;针对实际使用过程中出现的问题,提出优化对策。对微动机构在自动化起重机上的使用具有一定借鉴意义。

港口装卸杂志要求:

{1}来稿应在篇首页的地脚处注明基金来源（项目名称及编号）、作者简介（姓名、出生年月、性别、职称、学位、从事专业或工作）和电子邮箱、手机号码等。

{2}为提高稿件发布效果，编者会在忠于原文的基础上，对文章进行适当修改，如果您不同意修改，请在投稿邮件中注明。

{3}本集刊发表的稿件均为作者的研究成果，不代表编辑部的意见。凡涉及国内外版权问题，均遵照《中华人民共和国版权法》和有关国际法规执行。

{4}正文标题层次分级：一般不超过4级。

{5}标题序号按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”顺序排列，一般不用“①”号。根据文章具体内容，序号可适当减少，但不可反顺序使用。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社