关键词：recurdyn 负重轮 三角履带 

摘要：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立履带车辆行动部分虚拟样机模型。针对配置两种不同负重轮结构的履带车辆在硬质水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行仿真分析。根据运动过程中履带张紧力及车辆质心位置的变化情况,分析不同路面采用何种类型负重轮结构。研究结论认为:以水平路面或波动起伏较小路面为主要工况的车辆,可采用固定式或摆动式负重轮结构;以波动起伏较大路面为主要工况的车辆,建议采用摆动式负重轮结构,以降低车辆的质心波动范围,提高车辆行驶稳定性。

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