船载天线伺服系统稳定回路分析与设计

关键词：稳定环调节器 船摇隔离度 船载天线伺服系统 

摘要：为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID（Proportional Integral Derivative,比例积分微分）调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID＋积分＋滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID＋积分＋滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。

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