关键词：机械手 果蔬 

摘要：随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求。

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