关键词:喷涂机器人 正压保护系统 控制逻辑 差压传感器
摘要:在爆炸性环境中使用的喷涂机器人必须考虑相应的防爆要求并取得防爆认证。根据正压型喷涂机器人的结构特点,提出一种适用于正压型喷涂机器人的正压保护系统,介绍其硬件和控制逻辑的设计。该正压保护系统除了提供正压保护,还能兼顾正压型喷涂机器人的性能要求,为正压型喷涂机器人的设计提供参考。
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