关键词：canopen 串联机器人 visual studio 

摘要：设计了一种基于CANopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了 CANopen 总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关系。

单片机与嵌入式系统应用杂志要求:

{1}来稿要求原创首发，来稿请附300字以内内容提要，4-7个关键词。

{2}为保证稿件评审客观公正，保证本刊的质量，我刊采用匿名评审制度,正文仅列标题、文章全文和参考文献，隐去所有与作者相关的信息。

{3}所有作者的简介，格式为：姓名（出生年份-），性别，籍贯，职称职务，从事的工作或研究。

{4}稿件格式按中英文题目、作者姓名，中英文摘要、中英文关键词、中图分类号、文献标识码、正文、参考文献。

{5}统计学符号：按GB3358-1982《统计学名词及符号》的有关规定书写。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社