有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动

关键词：自由运动 初始运动 控制参数 可控系统 

摘要：对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.第三,如果给定运动的初始条件和控制参数,就可以研究系统的初始运动.文末,举例并说明方法和结果的应用.

动力学与控制学报杂志要求:

{1}图片要有良好的清晰度和对比度，每图均须冠有序号和标题，图中重要内容要有清楚的说明性资料。

{2}来稿务必论点明确，论据可靠，数据准确，文字精炼，引用资料请给出文献。

{3}3个月内未接到用稿通知，作者可自行处理。

{4}基金项目按下列格式：基金项目：项目名称或编号。

{5}摘要应能反映论文的主要内容信息，具有独立性和自含性，一般不超过200字。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社