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引入扰动补偿的PMSM混合非奇异终端滑模控制

张慧柔; 李好文; 郑岗 西安理工大学自动化与信息工程学院; 陕西西安710048

关键词:永磁同步电机 混合非奇异终端滑模控制 扰动观测器 

摘要:针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛。其次,为了解决滑模控制系统中抖振现象与抗扰性相矛盾的问题,采用扰动观测器对系统内部参数和外部扰动进行实时观测,并对速度进行前馈补偿。实验结果表明,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力,同时有效削弱了抖振现象。

电力电子技术杂志要求:

1、《电力电子技术》稿件内容应有较高学术水平,有创新点,要求语言流畅,逻辑关系明确。在不影响基本思想表述完整性的前提下,请尽量精炼语句、精简图、表和公式、简化推导和证明过程。

2、《电力电子技术》全文字数应控制在8000字以内,包括图、表、公式中出现的字符。应尽量简练文字,只给出主要公式、图、表,推导部分尽量用参考文献加注的方式给出。

3、《电力电子技术》文章题目不超过20个汉字(每两个英文字母为一个汉字),作者署名人数不超过4人。同时要求提供相应的英文题目和作者的汉语拼音。要求给出作者单位的标准译名、单位所在地和邮政编码。

4、要求中、英文摘要以提供文献内容的梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献的重要内容。内容应包括研究目的、方法、结果和结论等,并应尽量反映文章的主要信息,结论好能量化和具体化。摘要好控制在200~300字,英文摘要应与中文摘要对应。摘要、引言、结论3者不能重复。要求同时给出3~5个中英文关键词。

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