关键词：无刷直流电机 pid控制 呼吸机 幅频特性 

摘要：首先从理论上介绍了呼吸机系统的物理模型,并简要地分析了系统实现稳定控制的原理,然后提出了采用PI控制的策略。其次,详细地介绍了呼吸机系统的软、硬件实现方式和实现过程,最后通过实验数据说明控制的稳定性。

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