混合目标场景多点协同定位可定位性探讨

关键词：协同定位 卫星定位 可定位性 全球卫星定位系统 北斗卫星导航系统 

摘要：针对当前卫星定位研究领域中协同终端节点实现定位难以满足恶劣复杂环境下定位需求的问题,以“协同学”理论为基础,提出待定位目标节点在不同收星条件下的混合定位场景中的多点协同定位形式,对待测目标节点的可定位性进行定量判定:利用卫星定位的伪距方程构建在全部节点可接收卫星信号和部分节点可接收卫星信号场景下待测目标节点的收星数目与待测目标终端节点数之间的关系式;通过选取收星数目分别为4、3和2颗等条件下某具体定位场景中的目标终端节点设计多点协同定位算法,判定多点协同定位的可定位性。实验结果验证了混合目标场景下多点协同定位的可定位条件,为解决终端收星条件不佳的复杂环境下的卫星定位相关研究提供参考。

导航定位学报杂志要求:

{1}来稿请附相关的内容摘要和关键词。内容摘要在稿件正文之前，以100—300字为宜，简介主题范围、目的方法、内容梗概、创新之处、主要结论。

{2}来稿恕不退还，一个月未见用稿通知请自行处理。

{3}来稿应内容真实，论点明确，数据准确可靠，文字精炼。文稿内容应包括：文章题名、作者署名、作者单位、摘要、关键词、引言、正文、结束语或结论、参考文献等。文章题名及作者姓名、单位、摘要、关键词应附英文。

{4}参考文献。本刊参考文献采用顺序编码制标注，参考文献不少于15篇，中文参考文献要求附英文译文。参考文献著录格式参见GB/T 7714—2015。

{5}作者简介包括：姓名、性别、工作单位、工作单位二级部门、职务、职称等，置于文章首页页脚。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社