汽轮机中小型叶片机器人抛磨系统研究

关键词：汽轮机叶片 机器人抛磨 快换工装 离线编程 

摘要：针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛磨机、离线编程系统等。应用该系统对两个规格叶片进行了抛磨应用试验,工件的抛磨精度及表面粗糙度均达到产品要求。实现了从工件抓取上料到抛磨完成下料过程的全自动化抛磨。

东方电气评论杂志要求:

{1}应尽量简洁、准确，一般不超过20字。

{2}编辑部收到文稿后立即登记编号并通过作者投稿电子信箱回复，在收到回复的3个工作日内，如果没有收到修改或录用通知，说明文稿尚在处理之中，作者如欲另投他刊，请务必先与本编辑部联系。

{3}本刊已许可中国知网以数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文。如有异议，请在投稿时说明，本刊将按作者说明处理。

{4}作者简介一般应包括出生年、学位、职称、研究方向，亦可注明主要学术成果。

{5}参考文献：按国家标准《文后参考文献著录规则》（GBT7714—2005）书写。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社