关键词：灰度传感器 红外传感器 

摘要：随着社会的不断进步,各行各业的服务型机器人正在迅猛的发展,然而在服务机器人的发展过程中,机器人的定位一直是研究的重点课题,该类机器人能够帮助人把物资放到指定的位置,大大节省了劳动力成本。本文是基于沈阳市大学生机器人技能大赛的基础上对争位机器人的自动控制系统进行设计,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,介绍争位机器人的结构设计和传感器的选择,完成了争位机器人的软件编程,编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境。

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