关键词：主动激励 触觉传感器 labview软件 数据处理 

摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析,选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上,设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路,将其安装于机械手上进行实验。利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集,并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行了验证分析,以及提取了主动激励触觉传感机械手系统在抓取不同物体、不同状态时振动的特征参数。

传感器与微系统杂志要求:

{1}一律采用结构式摘要，中文一般不超过300字。内容包括本文的目的、方法、结果（包括主要数据及统计学意义）、结论，并附相应英文摘要。

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{3}报道应采用新闻稿写作形式，文章应采用论文的写作形式。稿件内容须与行业紧密相关，健康向上、概念清楚、结构严谨、语言通顺、数据可靠、论证严密、分析深入、结论合理。

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