关键词：高速取纸机构 执行件姿态分析 廓线方程 七次多项式 优化方法 

摘要：为了得到适用于高速状态的取纸装置,提出一种双凸轮-平行四边形的组合机构。在分析高速取纸执行件空间姿态的基础上,以七次多项式和圆弧组合曲线为执行件运动规律,推导了主凸轮的工作廓线方程。以执行件角加速度为目标,以基圆半径和凸轮动程角为变量,对七次多项式进行优化。得到了一种适用于高速状态下取纸机构的主凸轮廓线的优化方法。计算表明,在约束范围内,适当增加基圆半径和凸轮动程角,能够明显改善双凸轮-平行四边形高速取纸机构的运动学性能。

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