关键词：haar特征 adaboost级联分类器 车辆识别 车辆存在性验证 

摘要：针对前方车辆易受到行车环境干扰而导致车辆识别正确率低的问题,设计了一种基于Haar特征与后验算法的前方车辆识别方法。首先,利用基于Ada Boost和Haar的车辆识别算法对前方车辆识别感兴趣区域,进行车辆识别;然后根据车辆尾部在Canny算子边缘检测结果图中的结构特点进行车辆存在性检验,去除车辆误识别结果。试验结果表明,设计的车辆识别方法具有良好的实时性和鲁棒性,能够满足实时车辆识别的要求。

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