关键词：移栽 plc 机械手 

摘要：穴盘育苗移栽是一种重要的育苗移栽方法,结合当前穴盘育苗移栽技术存在的问题,研制了一套基于PLC控制的种苗机械手系统。该装置采用PLC程序进行控制,使机械手按照设计的要求实现上升、下降、前移、后移、左移和右移动作,完成取苗和放苗的任务。该控制系统系统安全可靠且经济简单,在种苗移栽过程中可以代替人力来实现取苗、放苗的操作。可用于穴盘培育的棉花、番茄、玉米等作物的种苗移栽。

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