期刊在线咨询服务,发表咨询:400-888-9411 订阅咨询:400-888-1571股权代码(211862)
关键词:mems 微加速度计 关陀螺仪 倾角检测
摘要:当前,微机电系统技术的不断成熟推动了加速度计、陀螺仪等元件的快速发展。利用倾角传感器进行角度的测量,价格过于昂贵,适用范围较窄。微加速度计和微陀螺仪低成本小体积且性能稳定。选用卡尔曼滤波法,将加速度计和陀螺仪获取的数据整合到一起以达到小车倾角信息的最优估计。以MPU6050作为设计目标,从软硬件、功能设计到仿真,从微机电系统的原理和结构分析MPU6050的特点,然后利用设计出的MPU6050传感器模块在在移动终端进行软件的测试,编写相关程序,满足小车姿态检测的需要。
安阳工学院学报杂志要求:
{1}标题序号按照“一”、“(一)”、“1”、“第一”或“首先”顺序排列,一般不用“①”号。根据文章具体内容,序号可适当减少,但不可反顺序使用。
{2}请作者严格遵守国家有关部门保密规定,稿件刊出后文责自负。
{3}引用以书代刊的出版物,应依次标明作者、文章标题、主编、书名、期号、出版社、出版时间,但不必注明页码。
{4}论文中的引文参考文献采用脚注(页下注)形式,在正文中引文或注释的文字结束处,对应圆圈内加阿拉伯数字(①②③……)的序号(上标);每页独立顺序编号。
{5}论文要求有中英文题名、摘要、关键词、作者姓名,以及中文通讯地址和邮编等内容。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社